Pen-hir se situe non loin de Crozon et est essentiellement composé de falaises menant à la mer. Si la marche d'approche ne pose aucune difficulté, c'est la descente jusqu'aux pieds des voies qui peux s'avérer périlleux et demande pour la plupart des voies une descente en rappel.
La plupart des voies sont équipés en terrain d'aventure (environ 2/3) et les voies font de 10 à 80 mètres. Il est préférables de bien identifié la voie sur laquelle vous êtes avant de vous y lancer afin de vérifier que vous soyez bien équipé en conséquence. Pour cela le topo est indispensable et les ressources sur internet ne suffisent pas ! Il est disponible à l'office de tourisme de Camaret et au camping municipal pour 22 euros.